未分类 · 2020年3月2日 0

Squishy机器人:构建一个气动软机器人抓手

难度 <! - 6 - >
所需时间 长(2-4周)
先决条件
材料可用性 该项目需要一些特殊材料。有关详细信息,请参阅材料和设备列表.注意:”所需时间” 包括特殊材料的运输。实验本身可在1-2天内完成。
费用 平均值($ 50 – $ 100)
安全 长期接触本项目使用的硅橡胶会引起轻微的皮肤刺激。该项目需要一次性手套。使用烤箱(可选)需要成人监督。

摘要

当你想到机器人时,很可能它们是你在电视,电影甚至现实生活中看到的装置 – 它们通常都是用金属制成的。如果你能制造一个可以像章鱼或蚯蚓一样弯曲,扭曲或扭动的机器人怎么办?哈佛大学的研究人员正是这样做的,开发了由橡胶制成并由空气而不是电力驱动的软机器人。在这个项目中,您将使用他们的设计来构建自己的软机器人抓手。

目的

构建一个柔软的机器人抓手并用它来拾取不同的物体。

积分

Ben Finio,Ph.D。,Science Buddies

该项目中使用的软机器人技术最初是在该项目中开发的哈佛大学的 Whitesides Research Group 。这些自己动手的说明是在康奈尔大学的创意机器实验室。康奈尔大学的工作由美国国家科学基金会(DRL-1030865)和摩托罗拉基金会赞助。特别感谢教授.Robert Shepherd 帮助开发和测试康奈尔大学的项目伊萨卡生成器 Sciencenter ,为观众提供测试以帮助测试此项目.

本项目中使用的软机器人模具是使用 Solidworks 设计的.Solidworks为高中和大学生提供了学生版的软件.

  • PacBot是iRobot Corporation的注册商标。
  • Ecoflex是Smooth-On,Inc。的注册商标。
  • Solidworks是Dassault Systems的注册商标。

引用本页

此处提供了一般引用信息。请务必检查所使用方法的格式,包括大小写,并根据需要更新引文。

MLA风格

科学伙伴。”Squishy机器人:制造一个气动软机器人抓手。” 科学伙伴,2018年5月9日,https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p020/robotics/squishy-robots-build-an-air-powered-soft-robotic-gripper。2019年7月6日访问。

APA风格

科学伙伴。(2018年5月9日)。 Squishy机器人:制造一个气动软机器人抓手。从…获得https://www.sciencebuddies.org/science-fair-projects/project-ideas/Robotics_p020/robotics/squishy-robots-build-an-air-powered-soft-robotic-gripper


最后编辑日期:2018-05-09

简介

机器人有各种形状和大小。有些人在轮子上行走,有些人在腿上行走,有些人用翅膀飞行,有些人像马一样大,有些人可以放在指尖上!图1显示了几个完全不同的机器人,但它们都有一个共同点。你能猜出这是什么?

星球大战的R2-D2Wall-E and Eve
Honda ASIMO走下楼梯irobot packbot 510
boston dynamics big dog robot指尖上的哈佛robobee
图1。几个完全不同的机器人,从电影和现实生活中:R2-D2来自”星球大战” 电影系列(左上角); EVE和WALL-E来自动画电影”WALL-E” (右上); ASIMO,本田制造的人形机器人(左中); 510PackBot®,一种由iRobot制造的防弹机器人(右上); BigDog,波士顿动力公司开发的军用载货机器人(左下图);和RoboBee,哈佛大学开发的昆虫大小的飞行机器人(右下图)。

你有没有想出所有这些机器人的共同点呢?它们全部由材料制成 – 金属或塑料。由橡胶制成的软质材料制成的机器人不太常见,主要是因为工程师习惯用金属和塑料制造机械零件。然而,最近,工程师开始研究自然界中的事物(如动物),以获得如何构建机器人的想法。这被称为生物启发工程(或简称生物启发工程)。事实证明,许多动物都具有柔软的特征 – 例如,人体皮肤柔软而有弹性,这使其不易受损。一些柔软的动物可以做出惊人的事情 – 观看这个章鱼的视频,通过将整个身体挤过1英寸的洞来逃离盒子:

此视频显示章鱼从透明盒子中的1英寸孔中逃逸。

那么,如果我们能够建造弯曲,蠕动,扩展和收缩的软机器人呢?可能会产生一些优势 – 例如,软机器人可能能够轻松地拾取易碎物体,或者更安全地与人类交互。事实上,哈佛大学的研究人员已经开始通过设计由橡胶制成的气动机器人来做到这一点。机器人就像气球一样工作 – 它们在中间是空心的,所以当空气被泵入它们时,它们会膨胀并改变形状。但是,机器人独特的形状不仅像常规派对气球那样对称地扩展,而且还可以执行不同的动作,如弯曲和扭曲。

哈佛研究人员设计的第一个机器人是一个抓手,可以将手指缠绕在各种不同的物体上,甚至可以捡起生鸡蛋而不会破坏它。这与大多数金属机器人手相反,后者专门用于拾取单一类型的物体,并且难以拾取脆弱的物体(如鸡蛋)而不会破坏它们。

一个柔软的机器人抓手捡起生鸡蛋。

研究人员甚至使用相同的技术设计了一种步行机器人:

此视频显示了一个行走的软机器人。

科学家如何设计和制造这些软机器人?首先,他们使用计算机辅助设计(或CAD)程序来设计他们想要构建的机器人形状的模具。然后,他们使用 3D打印机打印模具的塑料副本。与在二维纸张上打印墨水的普通打印机不同,3D打印机实际上可以通过打印固体塑料来创建三维对象。图2显示了模具和实际3D打印塑料模具的CAD模型。

软机器人模具和3D打印软件的计算机辅助设计文件机器人模具
图2. 计算机辅助设计程序中的软机器人模具的数字模型(左),以及模具的物理3D打印副本(右)。这个特殊的模具是在一个名为Solidworks的程序中设计的,并在名为UP的3D打印机上打印!此外,还有许多不同类型的3D打印机和CAD程序。

此视频显示正在打印的模具:

此视频显示3D打印机打印软机器人模具。

然后用液体硅橡胶填充模具。最终橡胶凝固(这个过程称为固化),但仍然柔软而有弹性,这使得机器人能够像气球一样充气。模具的独特形状产生可以弯曲的附件,而不是像普通气球一样膨胀。这使得附肢可以作为抓握机器人的”手指” 或步行机器人的”腿” ,就像您在视频中看到的那样。

在此机器人项目中,您将按照此过程构建自己的机器人抓手。请记住:视频中的机器人是由专业博士设计和制作的。哈佛大学的科学家们!您的机器人可能无法像视频中的抓手那样工作,但这仍然是一个有趣的项目!

术语和概念

  • 机器人
  • 生物启发工程
  • 计算机辅助设计
  • 模具
  • 3D打印机
  • 固化

问题

  • 有哪些不同类型的机器人?你能列出上面图1中没有图示的其他机器人吗?
  • 软机器人有哪些潜在的优点和缺点?
  • 什么是3D打印?什么可以使用3D打印?

参考书目

以下两篇参考文献是Whitesides Research Group的技术出版物。文字可能难以理解,但图片可能有助于您更好地了解机器人的工作方式。

  • Ilievski,F.,A。D. Mazzeo,R。F. Shepherd,X。Chen和G. M. Whitesides.(2011年1月20日).化学家的软机器人。 Angewandte Chemie国际版。检索2013年10月2日,来自 http://gmwgroup.harvard.edu/pubs/pdf/1112.pdf
  • Shepherd,R.F.,F。Ilievski,W。Choi,S。A. Morin,A。A. Stokes,A.D。Mazzeo,X。Chen,M。Wang和G. M. Whitesides.(2011年10月15日). Multi-Gait Soft Robot。美国国家科学院院刊(PNAS)。检索2013年10月2日,来自 http://gmwgroup.harvard.edu/pubs/pdf/1135.pdf

材料和设备

  • Ecoflex®00-30(一个”试用套件” 足以根据尺寸制作五到十个机器人).
  • (可选): Ecoflex 00-50 ,比Ecoflex 00-30更硬。使用这两种材料(顶层为00-30,底层为00-50,如程序中所述)可以帮助机器人在充气时更容易弯曲,但这不是必需的,会增加项目成本。建议仅在您计划制作大量机器人(例如,课外计划或夏令营)时使用两者,并且需要购买两个或更多Ecoflex套件。
  • (可选):食用色素。固化Ecoflex的默认颜色为灰白色,但您可以使用食用色素来定制您的机器人。
  • 1/16英寸内径,1/8英寸外径聚乙烯管(1英尺)。部件号5181K15位于 McMaster-Carr
    • 注意:此管道的最小订单尺寸为25英尺。您可以使用额外的管道来制造更多的机器人。
  • 1/8英寸内径,1/4;英寸外径不透明硅橡胶管(1英寸)。部件号为5236K83,分别位于 McMaster-Carr
    • 注意:此管道的最小订单尺寸为10英尺。您可以使用额外的管道来制造更多的机器人.
  • 挤压灯泡:我们推荐使用具有Hi Performance Silicon Squeeze Bulb的宝丽来超级鼓风机,可在 Amazon.com
  • 3D打印模具(见下面的注释。)
  • 塑料食堂托盘或金属烤盘(只有在您打算使用烤箱时才需要金属托盘;请参阅下文。)
  • 一次性橡胶手套(每个人做一对项目)
  • 剪刀
  • 塑料或纸杯(3)
  • 木制冰棍棒(3)
  • 用于清理的纸巾
  • (可选)烤箱烤箱.请勿使用也用于加热食物的烤箱。烤箱可用于加速硅橡胶的固化,但不需要进行该项目.

  • 关于3D打印机材料的重要说明:此项目最初使用带有UP的ABS塑料进行测试!再加上3D打印机。由于3D打印机材料种类繁多,我们无法保证此项目适用于所有类型的材料。特别是,我们发现了激光烧结尼龙和UV光聚合物的问题,这些问题通常可从在线3D打印服务获得。激光烧结尼龙往往具有粗糙的多孔表面,这使得不可能从模具中除去硅橡胶.UV光聚合物可以防止硅橡胶完全固化,使其具有粘滑的粘性表面。如果可能,我们建议使用ABS模具。如果您无法获得ABS模具,Ecoflex(Smooth-On Inc.)的制造商建议使用透明丙烯酸漆喷涂您的模具,如 Krylon Crystal Clear
  • 如果您拥有或有权使用3D打印机,您可以打印自己的模具。
    • 两种不同的模具可用作STL文件:一个大抓手迷你抓手
    • 较小的夹具打印速度更快,使用的塑料更少,但可能不会那么强.
  • 如果您无法使用3D打印机,可以从在线3D打印服务订购模具。
    • 下载大抓手mini gripper STL文件。
    • 选择在线3D打印服务。有许多可用的,包括 Shapeways i.Materialize Sculpteo 。您可以通过网络搜索”3D打印服务” 找到其他人。
    • 将您选择的STL文件上传到3D打印服务的网站(这可能需要创建一个帐户)。按照网站的说明选择材料并订购零件。
    • 重要:STL文件的尺寸以毫米(mm)为单位。许多3D打印服务会要求您在零件之间选择毫米和英寸。

声明:Science Buddies参与联盟计划家庭科学工具 Amazon.com Carolina Biological ,以及 Jameco Electronics 。联盟计划的收益有助于支持Science Buddies,501(c)(3)公益慈善机构,为每个人免费提供资源。我们的首要任务是学生学习。如果您对我们网站上的建议您为科学项目所做的购买有任何意见(正面或负面),请告诉我们。写信给我们 scibuddy@sciencebuddies.org

实验程序

注意: 工程设计最好地描述了这个工程项目过程,而不是科学方法。您可能想问你的老师是否可以接受工程设计流程你的项目在开始之前。您可以了解有关工程设计过程的更多信息在科学伙伴工程设计流程指南

重要:在开始之前,请记住,可能需要多次尝试才能找到一个正常工作的机器人。如果您的第一个抓手不起作用,请不要感到沮丧!您可能需要稍微调整一下您的流程,然后重试。从错误中吸取教训是工程设计过程的重要组成部分!

  1. 获得3D打印模具(参见有关详细信息,请材料标签页)
  2. 准备好您的工作区域。
    1. 安全注意事项:Ecoflex®是由Smooth-On,Inc。制造的硅橡胶品牌.Ecoflex有两个瓶子,包含A部分和B部分。两个部分都是液体 – 当它们混合在一起时,它们将固化并形成硅橡胶(在室温下4小时,或在150°F下10分钟)。一旦固化,这些材料是无毒无害的。但是,根据材料安全数据表(或MSDS),”重复或长时间” 暴露于未混合材料(A部分和B部分)会引起轻微的皮肤刺激。处理未混合材料时,请戴上一次性手套。如果您不小心将A部分或B部分涂在皮肤上,只需用肥皂和水清洗即可。
    2. Ecoflex可能很乱。在坚硬,平坦的表面上工作,易于清理.(如果您将某种成分洒在地板上,建议不要在铺有地毯的区域进行此项目)。用一次性桌布覆盖工作区域或在塑料自助餐盘上工作也是不错的选择。如果您溢出Ecoflex零件A或B,您可以用纸巾清洁它们。如果您溢出混合 Ecoflex,如果等待4小时使其凝固,将更容易清理。
  3. 在杯子中准备混合的Ecoflex。
    1. 打开Ecoflex 00-30 A和B部件的容器(参见图3).
    2. 将您的一个塑料或纸杯装满大约四分之三的塑料或纸杯,并加入等量的A和B部分(可以用眼球进行测量;您无需精确测量)。您需要多少将取决于您的模具大小,以及您是否购买Ecoflex 00-50。如果你没有做好足够的准备,你可以随时混合更多。
      1. 如果您购买Ecoflex 00-50,那么您需要足够的Ecoflex 00-30来填充塑料模具,并制作几毫米厚的扁平”煎饼” 层比你的模具宽。
      2. 如果您购买了Ecoflex 00-50,那么您只需要足够的Ecoflex 00-30来填充塑料模具.
    3. 可选:如果要为机器人着色,请在杯子上添加几滴食用色素。否则你的机器人将是灰白色的。
    4. 用木棍在杯子里搅拌Ecoflex约两分钟。务必彻底混合Ecoflex。食用色素可能需要额外的剧烈混合.
混合ecoflex部件A和B
图3. 将Ecoflex 00-30份A和B混合在纸杯中。注意:这张照片显示的是咖啡搅拌器,但使用冰棍棒会更容易.

  1. 将混合的Ecoflex 00-30倒入模具中。这将形成机器人的上半部分。

    1. 慢慢地将混合的Ecoflex从杯子中倒入3D打印的模具中,如图4所示。如果浇注太快,Ecoflex会溢出模具。
    2. 将模具一直填充到顶部。如果你不小心使用太多的Ecoflex并且溢出模具的边缘,这是可以的 – 这不会影响机器人的性能。但是,如果您使用 Ecoflex并且没有将模具一直填满边缘,您的机器人可能无法正常工作.
将ecoflex浇注到3D打印模具中
图4. 将Ecoflex 00-30倒入3D打印模具中。

  1. 准备机器人的下半部分。
    1. 可选:如果您购买了Ecoflex 00-50,请按照与步骤3相同的方式在新杯中混合A和B部分,然后使用它代替Ecoflex 00-30步.
    2. 将剩余的Ecoflex从步骤4倒入自助餐厅托盘或烤盘的中间。您应该形成比塑料模具略大的水坑,如图5所示。如有必要,混合更多Ecoflex并将其添加到水坑中。
软机器人抓手的顶层和底层
图5. 未固化的Ecoflex在塑料模具和烤盘上。

  1. 让Ecoflex治愈。
    1. Ecoflex将在室温下固化或固化4小时。在此期间你可以去做其他事情,因为你不需要在Ecoflex治愈时监视它。
    2. 可选:您可以使用烤箱在150°F下在10分钟内固化Ecoflex。首先检查模具中Ecoflex中是否有可见的气泡,等待五到十分钟,让所有气泡消失,然后再将模具放入烤箱。您可以通过用针或牙签弹出气泡来加快这一过程.务必遵循使用烤箱时列出的安全信息。
      1. 要求成年人监督
      2. 请勿使用也用于烹饪食物的烤箱。您可以购买一个小型烤箱作为专门的”科学实验烤箱” ,不用于烹饪食物。
      3. 在将3D打印的模具材料放入烤箱之前,仔细检查其安全温度范围。您可能需要咨询3D打印机的制造商或您订购模具的公司。有些塑料可能会在150°F熔化或散发有毒烟雾。
      4. 在通风良好的区域工作,最好是打开窗户,风扇或排气系统,将任何烟雾吹到外面。如果您在任何时候发现烟雾或异味,请关闭烤箱并移至通风良好的区域.
      5. 仅在烤箱中使用金属烤盘塑料自助餐盘。
      6. 不要将烤箱设置为高于150°F 。这不会显着加快这一过程,但会大大增加熔化模具的风险。
      7. 从烤箱中取出热物时,

      8. 使用烤箱手套.
  2. 检查Ecoflex是否已固化。
    1. 在室温下4小时(或在烤箱中10分钟)后,Ecoflex应该是固体。您可以用手指触摸来检查。(注意:的如果您使用烤箱,请使用烤箱手套取出模具和托盘,等待它们冷却至室温,然后赤手触摸它们。)如果Ecoflex柔软且有橡胶状,那么您可以继续执行步骤8如果它仍然粘糊糊或粘在你的手指上,那么它需要更多的时间来治愈。
  3. 从塑料模具中取出机器人的上半部分。
    1. 将固化的Ecoflex从塑料模具中轻轻剥离,如图6所示。不要猛拉材料或拉得太硬,因为它可能会撕裂。
    2. 如果从每个”手指” 的外侧开始,将它们朝向机器人的中心向上拉,这将更容易,如图6的前两个面板所示。
从模具中移除软机器人抓手
图6。从模具中取出机器人的上半部分。

  1. 应用”胶水层” 将机器人的两半粘合在一起。
    1. 将一小批新鲜Ecoflex 00-30混合在一个新杯中。您只需要足够的Ecoflex在机器人的底层涂抹薄涂层。
    2. 在固化的底层涂上一层薄薄的,均匀的“胶水” 新鲜Ecoflex,如图7所示。胶层厚度约为1毫米。胶层的厚度至关重要,因为:
      1. 太多 Ecoflex会堵塞上半部的空气通道,防止机器人膨胀。
      2. 太少 Ecoflex会在上半部和下半部之间形成弱连接并导致漏气.
      3. 如果你不小心倒了太多的Ecoflex,你可以用纸巾浸泡它.
将胶水层应用于软机器人抓手
图7. 在固化的底层顶部涂上薄约1毫米厚的新型Ecoflex薄”均匀” 胶层。它有助于使用咖啡搅拌器或冰棍棒来扩散该层。

  1. 将机器人的上半部分放在胶水层上。
    1. 机器人的上半部分有两面 – 一面光滑,另一面有脊(见图8)。
    2. 将脊部朝向的侧面放置,使其与胶层接触(如图8所示).
软机器人抓手脊接合步骤
图8. 将顶层的一侧(如左图所示)向下放在底层上。

  1. 密封机器人的外围。
    1. 使用冰棍棒或咖啡搅拌器在机器人的外围周围涂抹Ecoflex 00-30的”密封剂层” ,如图9所示。您可以使用步骤9中遗留的任何Ecoflex。
    2. 将Ecoflex的斑点放在机器人顶部的中央气室正上方,并且还在任何可见的气泡上方,如图9所示(这有助于防止它们稍后弹出).
具有ecoflex
图9. 在机器人的中央气室上方和任何可见的气泡上方涂上”密封剂层” 以密封机器人的外周边(用红线突出显示)。

  1. 让”密封剂层” 固化。
    1. 在室温下等待4小时(或在150°F的烤箱中放置10分钟 – 遵循步骤6中的安全提示),使”密封剂层” 固化,将机器人的上半部和下半部粘合在一起。
    2. 在进行下一步之前,检查新Ecoflex是否牢固且有弹性(不再粘糊糊/液态)。
  2. 从托盘中取出机器人。
    1. 小心地将机器人的顶部和底部两半从托盘上剥离,如图10所示。如果您使用的是烤箱,请记住等待托盘冷却.
从托盘上剥离和移除软机器人
图10. 小心地将机器人的上半部和下半部(现在应该粘合在一起)从托盘上剥离。

  1. 剪下你的机器人。
    1. 使用剪刀小心地切割机器人的外围,如图11所示。
    2. 小心不要切入机器人本身 – 这会导致漏气。可以在上半部分和下半部分的边缘留下一些额外的材料。
切割软机器人抓手的周长
图11. 用剪刀剪掉机器人的周边。

  1. 用空气管刺穿机器人。
    1. 切割聚乙烯管的大约1英尺(英尺)的部分。以45度角切割管道的一端,使其变得尖锐 – 这样可以更容易地将管道插入机器人。
    2. 使用管的尖端从两侧以两个附件之间的45度角从侧面刺穿机器人,如图12所示。将管的末端对准圆形中央腔.
    3. 如果您将机器人放在明亮的灯前,这一步可能会更容易(这样可以让您看到机器人内部的空气通道).
穿孔软管机器人带气管&amp;供应图
图12. 用聚乙烯管穿刺机器人以提供空气供应。

  1. 连接挤压球。
    1. 切割1英寸的橡胶管.
    2. 使用此部件作为适配器将挤压球的尖端连接到聚乙烯管(图13)。
    3. 注意:如果您使用材料部分的宝丽来超级鼓风机,请取下塑料喷嘴末端的小橡胶块,并且1/8英寸内径的橡胶管应直接安装在塑料喷嘴上。如果您使用的是不同品牌的挤压球,您可能需要使用另一块内径不同的橡胶管作为适配器(如图13所示)。
软机器人抓手挤压灯泡
图13. 使用橡胶管作为适配器将挤压球连接到聚乙烯管上。

  1. 测试你全新的机器人抓手!
    1. 挤压灯泡,你的机器人抓手应开始充气(如果没有,请看疑难解答部分。)
    2. 您可能需要多次抽吸挤压球,以使机器人完全充气.
    3. 尝试使用抓手抓取不同的物体(参见图14).
    4. 对于您的科学项目,制作一个夹具可以和不能抬起的物体的桌子.
    5. 确定机器人抓手可以举起的最重物体的重量。物体的形状是否重要? (例如,你可以测试具有不同形状且重量相同的多个物体吗?具有相同形状和不同重量的物体怎么样?)
    6. 注意:如果您的聚乙烯管在测试过程中从机器人手柄中脱落,请将管重新插入同一个孔中(如果您将机器人固定在一个孔中,这将更容易光)。不要戳一个新的洞或你的机器人会泄漏.
    7. 您还可以尝试在机器人周围系一根绳子以支撑其重量,而不是将其悬挂在聚乙烯管上,如原始夹具的此视频(注意空气管如何离开机器人的左侧,而整个机器人和物体是它的对象把手悬挂在绳子上).

软机器人抓手充气和升降物体
图14。通过对其进行充气(左)并抬起不同的物体(中间和右侧)来测试柔软的机器人抓手。

如果你喜欢这个项目,你可能会喜欢探索这些相关的职业:

机器人工程师

你看过”变形金刚” 动画片系列还是看过”变形金刚” 电影?两个节目都是关于善恶机器人如何相互斗争以及中间人类的斗争。许多电视节目和电影都展示了机器人和人类之间的互动。虽然目前这是幻想,但在现实生活中,机器人扮演着有益的角色。机器人做的工作对人类来说可能是危险的。例如,一些机器人在受战争影响的国家中拆除地雷;其他人在恶劣的环境中工作,如海底和火星。每个机器人的核心都是机器人工程师,他们思考机器人需要做什么,并与几个工程学科合作设计和组装完美的设备。了解更多

机械工程师

机械工程师是你日常生活的一部分,设计你用来吃早餐的勺子,早餐的包装,牙膏管上的翻盖,夹克上的拉链,你上学的汽车,自行车或公共汽车,你坐的椅子,你抓住的门把手和打开的铰链,以及你用来测试的圆珠笔。事实上,你在周围看到的每一个物体都经过了机械工程师的手中。因此,他们的技能需要在几乎所有类型的行业中设计数百万种不同的产品。了解更多

材料科学家和工程师

什么使得创造计算机和运动装备等高科技对象成为可能?这些产品中的材料。材料科学家和工程师开发其他工程师设计所需的材料,如金属,陶瓷,聚合物和复合材料。材料科学家和工程师认为原子(意味着他们理解纳米尺度的东西),但他们设计显微镜(在显微镜水平),并使用他们的材料< i>宏观上(在眼睛可以看到的水平)。从太空中的隔热板,假肢,半导体和防晒霜到滑雪板,赛车,硬盘和烤盘,材料科学家和工程师制造出让生活更美好的材料。了解更多

机器人技术员

机器人不再是未来主义的机器。机器人现在和现在都用于制造业,医疗保健,服务业和军事应用。他们执行重复和危险的任务 – 人类不想做或不安全的事情。但机器人仍然是机器,这意味着它们需要人类来构建,维护,编程并保持它们有效运行。机器人技术人员与机器人工程师一起构建和测试机器人。他们负责安装和维护机器人并使其保持在雇主的工作状态。如果您对使用机器人感兴趣,那么您的未来就在这里。了解更多



变体形式

  • 如果您可以访问CAD程序,请尝试设计和打印自己的模具。您是否可以改进抓手设计并拾取该项目的机器人抓手无法获得的新物体? (注意:专业CAD程序可能非常昂贵 – 在线搜索”免费CAD程序” 以查找消费者CAD程序的免费或试用版本。)
  • 更改抓手的表面纹理以增加其抓握能力。例如,如果您使用沙子或铅笔橡皮擦嵌入夹子的底层以使其更具质感,该怎么办?这会改善其抓握能力吗?
  • 使用不同的材料制作夹具,而不是Ecoflex。即使使用相同的模具,不同材料的表现也不同吗? 警告:在处理新材料之前,请务必阅读材料安全数据表(或MSDS),并在使用危险材料时获得成人监督.